Templiers, pèlerinages, reliques et trésors, châteaux et fortifications : le Moyen Âge a couvert la France de monuments et d'objets qui interrogent le visiteur.
Quelle est leur origine et quelle est la part de mythe ?
Interroger leur histoire entraîne sur des chemins inédits pour redécouvrir le sens et la beauté des monuments du Moyen Âge, dont la rareté fait tout le prix comme dans le cas d'une léproserie ou d'églises circulaires.
En partant des grands thèmes romantiques avec les amours d'Héloïse et Abélard, la légende des « Énervés » de Jumièges et celle de la tour de Nesle, le guide parcourt la France au gré de la vie médiévale, avec ses chevaliers, ses églises et ses voyages.