Le commandant George Taylor et son équipage sont envoyés dans les méandres de l'univers, à la recherche d'un nouveau monde à coloniser. Contraints de réaliser un atterrissage d'urgence, les astronautes se retrouvent sur une planète peuplée de singes doués de la parole et dotés d'une intelligence surdéveloppée. Les êtres humains qui y vivent sont quant à eux muets et réduits en esclavage. Alors qu'il tente d'échapper aux primates, le commandant Taylor va découvrir que cette planète cache un terrible secret...
Cet album contient les episodes Adventures on the Planet of the Apes (1975) 1 à 11.