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A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots
Dissertationsschrift
Manfred Kröhnert
45,45 €
Format
Description
The goal of this work is to provide building blocks for resource-aware robot architectures. The topic of these blocks are data-driven generation of context-sensitive resource models, prediction of future resource utilizations, and resource-aware computer vision and motion planning algorithms. The implementation of these algorithms is based on resource-aware concepts and methodologies originating from the Transregional Collaborative Research Center "Invasive Computing" (SFB/TR 89).
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 220
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 1
Caractéristiques
- EAN:
- 9783731506324
- Format:
- Livre broché
- Dimensions :
- 148 mm x 210 mm
- Poids :
- 401 g
