La compréhension des mécanismes du plaisir et du déplaisir impose de saisir à la fois leurs origines somatiques et cérébrales et leur inscription historique et sociale. En réunissant un ensemble transdisciplinaire de chercheurs et de jeunes cliniciens, cet ouvrage permet d'accéder à un panorama complet, pédagogique et synthétique de la question pour aborder l'intrication du plaisir, du déplaisir et de la douleur tant à partir de modèles théoriques que de témoignages cliniques et pratiques. Le texte de Freud, "Au-delà du plaisir", sert de fil rouge au long des démonstrations.