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Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems with Actuator Failures, Subsystem Interactions, and Nonsmooth Nonlinearities
Wei Wang, Changyun Wen, Jing Zhou
Livre broché | Anglais
58,45 €
+ 116 points
Description
In practice, actuators often undergo failures and various factors influence its effectiveness. Also due to the increasing complexity of large-scale systems, subsystems are often interconnected, whereas the interactions between any two subsystems are difficult to deal with. This book details a series of new methodologies of designing and analyzing adaptive backstepping control systems involving treatment on actuator failures, subsystem interactions and nonsmooth nonlinearities. Moreover, it discusses some interesting open issues in adaptive failure accommodation, decentralized adaptive control and distributed adaptive coordinated control.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 274
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9780367572846
- Date de parution :
- 30-06-20
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 155 mm x 229 mm
- Poids :
- 458 g
