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  7. Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones

Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones

Nihal Dalwadi, Dipankar Deb, Stepan Ozana
Livre relié | Anglais | Studies in Systems, Decision and Control | n° 461
213,95 €
+ 427 points
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Description

This book discusses the dynamics of a tail-sitter quadrotor and biplane quadrotor-type hybrid unmanned aerial vehicles (UAVs) and, based on it, various nonlinear controllers design like backstepping control (BSC), ITSMC (Integral Terminal Sliding Mode Control), and hybrid controller (BSC + ITSMC).

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Nihal DalwadiDipankar DebStepan Ozana
Editeur:
Springer

Contenu

Nombre de pages :
174
Langue:
Anglais
Collection :
Studies in Systems, Decision and Control
Tome:
n° 461

Caractéristiques

EAN:
9789811997433
Date de parution :
02-03-23
Format:
Livre relié
Format numérique:
Genaaid
Dimensions :
152 mm x 232 mm
Poids :
476 g

Les avis