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  7. Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones

Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones

Nihal Dalwadi, Dipankar Deb, Stepan Ozana
Livre broché | Anglais | Studies in Systems, Decision and Control | n° 461
181,95 €
+ 363 points
Format
Livraison 1 à 2 semaines
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Description

This book discusses the dynamics of a tail-sitter quadrotor and biplane quadrotor-type hybrid unmanned aerial vehicles (UAVs) and, based on it, various nonlinear controllers design like backstepping control (BSC), ITSMC (Integral Terminal Sliding Mode Control), and hybrid controller (BSC + ITSMC).

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Nihal DalwadiDipankar DebStepan Ozana
Editeur:
Springer

Contenu

Nombre de pages :
174
Langue:
Anglais
Collection :
Studies in Systems, Decision and Control
Tome:
n° 461

Caractéristiques

EAN:
9789811997464
Date de parution :
03-03-24
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
155 mm x 235 mm
Poids :
306 g

Les avis