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Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems

Zhijun Li, Chenguang Yang, Liping Fan
Livre broché | Anglais
125,95 €
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Format
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Description

Mathematical Preliminaries.- Modeling of the MWIP System.- Path Planning and Motion Generation.- Linear Control Methods.- Nonlinear Control Methods.- Model-reference Adaptive Control.- Model-free Intelligent Control.- Learning Impedance Control.- Conclusions and Perspectives.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
218
Langue:
Anglais

Caractéristiques

EAN:
9781447158806
Date de parution :
09-08-14
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
331 g

Les avis