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Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems
Zhijun Li, Chenguang Yang, Liping Fan
Livre broché | Anglais
125,95 €
+ 251 points
Format
Description
Mathematical Preliminaries.- Modeling of the MWIP System.- Path Planning and Motion Generation.- Linear Control Methods.- Nonlinear Control Methods.- Model-reference Adaptive Control.- Model-free Intelligent Control.- Learning Impedance Control.- Conclusions and Perspectives.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 218
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9781447158806
- Date de parution :
- 09-08-14
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 331 g
