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Autonomy and Unmanned Vehicles
Augmented Reactive Mission and Motion Planning Architecture
Somaiyeh Mahmoudzadeh, David M W Powers, Reza Bairam Zadeh
153,95 €
+ 307 points
Format
Description
Highlights comprehensive and new perspectives to autonomous vehicle's real-time decision making in critical situationsDetails operation diagrams and schematics of the framework's different components using tables, figures, and flowchartsDiscusses how a high-level decision maker and a local a low-level action generator can simultaneously plan and carry out a mission while allowing for dynamic maneuvering in a cluttered and uncertain environment
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 107
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9789811322440
- Date de parution :
- 16-08-18
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 353 g
