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?La silhouette des montagnes, les dunes, les cristaux de glace: la nature regorge de motifs organises. Beaucoup sont le resultat d'interactions entre les nombreux composants du systeme dans lequel ils prennent forme. On parle alors d'auto-organisation, presente aussi dans le vivant. Qu'en est-il de la parole ? Aux cotes de la selection naturelle, l'auto-organisation ne joue-t-elle pas aussi un role essentiel pour expliquer ses structures, son emergence ? C'est l'hypothese qu'explore cet ouvrage, qui fait se rejoindre les acquis de la linguistique, les apports de la biologie et les eclaircissements fournis par la modelisation informatique et robotique. Quand les sciences informatiques permettent d'eclairer d'un jour nouveau la nature et l'evolution du langage. Pierre-Yves Oudeyer, directeur de recherche a Inria, etudie les mecanismes du developpement sensori-moteur, cognitif et social chez l'humain et chez les robots. Suivant une approche multidisciplinaire, ou les sciences du numerique participent a notre comprehension du vivant et de l'homme, il s'interesse au role de l'auto-organisation et de l'apprentissage au cours des interactions entre cerveau, corps et environnement physique et social. Laureat du programme europeen ERC et du prix Le Monde de la recherche universitaire, il dirige l'equipe Flowers a Inria et a l'Ensta ParisTech et a ete chercheur au Sony Computer Science Laboratory, a Paris.