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L'esprit de croisade imprègne toute la production épique médiévale. On le retrouve dans ce volume, dont les différents chapitres sont autant de réseaux chargés de signification : «Monde chrétien et monde sarrasin», «Familles et Cycles», «Regard et points de vue», «Imaginaire et illusion», «Fantaisie et humour», «Réécritures».Fondés sur l'étude d'aspects ponctuels liés aux grands cycles épiques du Moyen Âge, ces articles s'interrogent sur les rapports des chansons de geste avec l'Histoire, ils se posent la question de la construction des oeuvres et de l'irradiation cyclique, devenue si importante au XIIIe siècle, et ils établissent, pour certains d'entre eux, une mise en perspective qui, au-delà de l'époque classique, aboutit au coeur de la Bibliothèque bleue.