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Concurrent Reactive Plans
Anticipating and Forestalling Execution Failures
Michael Beetz
Livre broché | Anglais | Lecture Notes in Computer Science | Lecture Notes in Artificial Intelligence | n° 1772
52,95 €
+ 105 points
Description
In this book, the author presents a new computational model of forestalling common flaws in autonomous robot behavior. To this end, robots are equipped with structured reactive plans (SRPs) which are concurrent control programs that can not only be interpreted but also be reasoned about and manipulated. The author develops a representation for SRPs in which declarative statements for goals, perceptions, and beliefs make the structure and purpose of SRPs explicit and thereby simplify and speed up reasoning about SRPs and their projections; furthermore a notation is introduced allowing for transforming and manipulating SRPs. Using this notation, a planning system can diagnose and forestall common flaws in robot plans that cannot be dealt with in other planning representations. Finally the language for writing SRPs is extended into a high-level language that can handle both planning and execution actions.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 220
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 1772
Caractéristiques
- EAN:
- 9783540672418
- Date de parution :
- 08-03-00
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 335 g
