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Control Theory of Non-Linear Mechanical Systems
A Passivity-Based and Circuit-Theoretic Approach
Suguru Arimoto
265,95 €
+ 531 points
Description
Robot arms are found in almost every modern manufacturing plant in the world, but their limited dexterity creates problems for their efficient control. Understanding these problems in advance is vital in robotic design. This book concerns itself with the theory and practice of these control problems. It will be of great interest to all robotic researchers and engineers.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 290
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 49
Caractéristiques
- EAN:
- 9780198562917
- Date de parution :
- 05-12-96
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 163 mm x 243 mm
- Poids :
- 684 g
