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De Yogasoetra van Patañjali is de belangrijkste tekst van de yogatraditie. Ze bestaat uit moeilijk te begrijpen spreuken. In vergelijking met de vorige editie van dit werk is de vertaling toegankelijker gemaakt. Enkele onnauwkeurigheden zijn verbeterd. Aan het yogadenken ligt een oude organische filosofie ten grondslag. Die filosofie wordt Samkhya genoemd. Ze leert dat de werkelijkheid besloten ligt in een kiem. Wanneer die kiem zich ontvouwt ontstaat niets nieuws. Wat eerst onzichtbaar was wordt dan zichtbaar. Dat is alles. Zo wordt wat een mens ten diepste wil zichtbaar door zijn handelen. Al handelend openbaart de mens wat hij in wezen is. Door zijn gedachte dat leven niets anders is dan onbewuste roerselen die tot bewustzijn komen, is Patañjali de voorloper van de dieptepsychologie. In zijn achtvoudige yogapad leert hij mensen zich van hun innerlijke belemmeringen te ontdoen om zo innerlijke vrijheid te vinden.