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Design and dynamic modeling of autonomous coaxial micro helicopters
Towards palm-sized MAVs
Christian Bermes
Livre broché | Anglais
78,95 €
+ 157 points
Description
This book is a result of the European framework project muFly, aiming at the design and realization of an autonomous micro helicopter comparable to a small bird in size and mass. It introduces two prototype designs for the muFly helicopter: a modular one for fast sensor and actuator exchange and easy configuration testing, and a highly integrated design to reduce the total mass and integrate the complete sensor set for autonomous flight. Furthermore, a theoretical foundation for coaxial micro helicopter design is laid. In particular focus are passive stabilization and steering principles of the helicopter. A modular dynamic model is developed, which incorporates the characteristics of a hingeless rotor system, two optional steering principles, and a stabilizer bar module, which is also validated experimentally. Finally, the dynamic model is used for a design parameter study of the most relevant system design parameters. It aims at passive roll and pitch stabilization of the helicopter without a stabilizer bar. By illuminating the aspects of prototype design, dynamic modeling, simulation, and design parameter optimization, this book is a contribution towards palm-sized MAVs.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 176
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9783838121987
- Date de parution :
- 29-06-12
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 152 mm x 229 mm
- Poids :
- 267 g
