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Discrete-Time Adaptive Iterative Learning Control
From Model-Based to Data-Driven
Ronghu Chi, Na Lin, Huimin Zhang, Ruikun Zhang
162,45 €
+ 324 points
Format
Description
Chapter 1: Introduction.- Part 1: Model-based Discrete-time Adaptive ILC.- Chapter 2: Discrete-time Adaptive ILC for Linear Parametric Systems.- Chapter 3: Discrete-time Adaptive ILC for Higher order Parametric Systems.- Chapter 4: Data-weighted Discrete-time Adaptive ILC Chapter.- 5: Discrete-time Adaptive ILC for Nonparametric Nonlinear Systems Part 2: Data-driven Discrete-time Adaptive ILC Chapter.- 6: Neural Network based Discrete-time Adaptive ILC.- Chapter 7: Data-driven Discrete-time Adaptive ILC for Nonaffined Nonlinear Systems.- Chapter 8: Multi-input Enhanced Data-driven Discrete-time Adaptive ILC.- Chapter 9: High-order Internal Model based Data-driven Terminal Adaptive ILC.- Chapter 10: Conclusions Appendices
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 206
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 1
Caractéristiques
- EAN:
- 9789811904639
- Date de parution :
- 22-03-22
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 485 g
