À Barcelone, Kitri et Basile sont amoureux mais Lorenzo, le père de Kitri, rêve d'un meilleur parti pour sa fille. Il accorde sa main à Gamache, un seigneur ridicule. C'est alors qu'arrive le vieux Don Quichotte, qui se croit revenu au temps des chevaliers et prend Kitri pour la Dulcinée de ses rêves. Refusant de se laisser faire, Kitri s'enfuit avec Basile mais ils sont bientôt poursuivis par Gamache, Don Quichotte et Lorenzo. L'amour des deux jeunes gens triomphera-t-il des obstacles ?
Ce roman raconte l'histoire rocambolesque de Don Quichotte dans la version de l'Opéra national de Paris, chorégraphiée par Rudolf Noureev.
Avec, à la fin du livre, des informations sur l'histoire du ballet.