Rosalie heeft een auto-immuunziekte en daardoor kost alles haar meer moeite. Als haar contract niet wordt verlengd, gaat ze op zoek naar een nieuwe baan, maar dat valt erg tegen. Dan ontmoet ze Martin, een weduwnaar met twee kinderen. Hij biedt Rosalie een baan aan: in de ochtend kan ze op kantoor werken en 's middags moet ze dan voor zijn kinderen zorgen. Rosalie neemt de baan direct aan en al snel groeit de relatie tussen haar en Martin. Maar ze durft geen relatie aan te gaan. Hoewel ze haar leven niet wil laten regeren door angst, weet ze ook niet hoe ze zich hier overheen kan zetten. 'Durf te leven' is een indringende roman en het debuut in de Citerreeks van Jolanda Dijkmeijer.