« Les fondements de la psychanalyse que nos martres nous ont transmis ne seront nos fondements qu'à condition de les conquérir et de les faire nôtres. Alors peut-être aurons-nous la chance, à notre tour, de les transmettre aux générations à venir. »
Les sept concepts cruciaux de la psychanalyse sont : la castration, le phallus, le narcissisme, la sublimation, l'identification, le surmoi, la forclusion. Ce livre, déjà traduit en une dizaine de langues, se veut un outil maniable pour le travail du praticien et l'ouverture à la psychanalyse pour le lecteur non-analyste : psychologue, médecin, juge, éducateur, soignant. Il est aussi un apport original à la pensée psychanalytique.