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Error Compensation for Industrial Robots

Wenhe Liao, Bo Li, Wei Tian, Pengcheng Li
Livre relié | Anglais
213,95 €
+ 427 points
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Description

This book highlights the basic theories and key technologies of error compensation for industrial robots. The chapters are arranged in the order of actual applications: establishing the robot kinematic models, conducting error analysis, conducting kinematic and non-kinematic calibrations, and planning optimal sampling points.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
241
Langue:
Anglais

Caractéristiques

EAN:
9789811961670
Date de parution :
30-11-22
Format:
Livre relié
Format numérique:
Genaaid
Dimensions :
148 mm x 232 mm
Poids :
566 g

Les avis