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Error Compensation for Industrial Robots
Wenhe Liao, Bo Li, Wei Tian, Pengcheng Li
Livre broché | Anglais
132,45 €
+ 264 points
Format
Description
This book highlights the basic theories and key technologies of error compensation for industrial robots. The chapters are arranged in the order of actual applications: establishing the robot kinematic models, conducting error analysis, conducting kinematic and non-kinematic calibrations, and planning optimal sampling points.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 241
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9789811961700
- Date de parution :
- 01-12-23
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 155 mm x 235 mm
- Poids :
- 472 g
