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Étude des groupes et algèbres de Lie
Théorème de réduction/réduction/reconstruction de Lie-Poisson
Marc Renaud
Livre broché | Français
70,95 €
+ 141 points
Description
L'une des tâches principales de la robotique de manipulation consiste à positionner et orienter - on peut dire situer - un organe terminal (objet, outil, caméra, ...) dans l'espace. La situation correspondante est un élément du groupe spécial euclidien SE(3). Un déplacement infinitésimal, ou une vitesse, de cette situation est un élément de l'algèbre de lie se(3) du groupe de Lie précédent alors qu'un e ort (force et couple) qui lui est appliqué est un élément du dual se(3) , de l'algèbre de Lie précédente.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 200
- Langue:
- Français
Caractéristiques
- EAN:
- 9783639542981
- Date de parution :
- 01-11-19
- Format:
- Livre broché
- Dimensions :
- 150 mm x 220 mm
