Les SDF offrent à la société où ils sont, la nôtre, les figures de leur exclusion: la sortie de la famille et du travail, la délinquance, éventuellement des pathologies, le vagabondage, etc... Mais ces figures, dans leur cas, ne se figent pas, elles sont prises dans des parcours: un jeune SDF va, par exemple, de sa famille au Foyer d'Hébergement, un vagabond erre à la ville, à la campagne, à l'étranger. Ce sont ces figures et ces parcours que ce livre s'efforce de faire connaître, de «lever» comme le peintre avec ses esquisses. Figures et parcours sont indispensables à repérer, pour jauger la misère des SDF, approfondir leur vécu, notamment du point de vue des sentiments et des affects. Mais, plus largement, il s'agit d'ouvrir à une réflexion sur la condition d'exclu aujourd'hui, en apportant ici, sur les SDF, matériaux et interprétations renouvelées.