Suite à un coup d'état sur Terra il, la princesse Balti, héritière du trône, doit fuir en catastrophe. Après le crash de son vaisseau, elle se retrouve perdue en pleine forêt avec Tiph, la fille du cuisinier du palais et Pablo un jeune paysan un peu gauche. Nos trois compagnons de fortune aux caractères bien trempés vont devoir apprendre à se connaître, se faire confiance et se jouer des différences pour échapper aux troupes rebelles. Et c'est sans compter Bakou, orang-outang génétiquement modifié pour être l'une des plus redoutables armes de guerre que l'on puisse imaginer...