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Format
Description
Geometric Fundamentals of Robotics provides an elegant introduction to the geometric concepts that are important to applications in robotics. This second edition is still unique in providing a deep understanding of the subject: rather than focusing on computational results in kinematics and robotics, it includes significant state-of-the art material that reflects important advances in the field, connecting robotics back to mathematical fundamentals in group theory and geometry. The book serves a wide audience of graduate students as well as researchers in a variety of areas, notably mechanical engineering, computer science, and applied mathematics. It is also an invaluable reference text.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 398
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9780387208749
- Date de parution :
- 19-11-04
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 157 mm x 239 mm
- Poids :
- 725 g
