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Description
Geometric Fundamentals of Robotics provides an elegant introduction to the geometric concepts that are important to applications in robotics. This second edition is still unique in providing a deep understanding of the subject: rather than focusing on computational results in kinematics and robotics, it includes significant state-of-the art material that reflects important advances in the field, connecting robotics back to mathematical fundamentals in group theory and geometry. The book serves a wide audience of graduate students as well as researchers in a variety of areas, notably mechanical engineering, computer science, and applied mathematics. It is also an invaluable reference text.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 398
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9781441919298
- Date de parution :
- 25-11-10
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 585 g
