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Description
This book focuses on the synthesis of lower-mobility parallel manipulators, presenting a group-theory-based method that has the advantage of being geometrically intrinsic. Using the presented method, it reveals numerous novel architectures of lower-mobility parallel manipulators, which are of interest to those in the robotics community.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 238
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9789811387548
- Date de parution :
- 16-07-19
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 530 g
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