Nicole Chareyron donne la parole à quelques-uns des voyageurs de jadis qui n'ont pas gagné la notoriété posthume, malgré leurs picaresques récits. Frères méconnus de Marco Polo, ancêtres oubliés de Christophe Colomb, marcheurs infatigables ou rescapés de flots, ils éprouvent comme nous la peur, la joie, le désespoir et voient souvent au cours de leurs rencontres — des Vikings aux anthropophages de Sumatra — leurs principes chrétiens et leurs préjugés culturels quelque peu bousculés.