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H-Infinity Output Feedback Control
Application to Unmanned Aerial Vehicles
Jyotirmay Gadewadikar, Frank L Lewis
Livre broché | Anglais
58,45 €
+ 116 points
Description
This book presents new necessary and sufficient conditions for static output-feedback control of linear time-invariant systems using the H-Infinity approach. This work presents a simplified parameterization of all H-Infinity static state-feedback controllers in terms of a single algebraic Riccati equation and a free parameter matrix. This work also proposes three numerically efficient solution algorithms for the coupled design equations to determine the static output-feedback gain. These algorithms also give flexibility to relatively weight control input and system performance. Application to Unmanned Aerial Vehicles exemplifies the power of the theory developed. This work gives a procedure for designing compensators of specified structure for shaping the closed loop response that uses H-infinity output-feedback design techniques. The method developed takes advantage of the wealth of experience in aerospace control design. F-16 design examples drawn from the popular literature, Unmanned Aerial Vehicle Control, Electromechanical Systems, and Wireless Control Design problems are included to show the power of the approach.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 124
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9783843386067
- Date de parution :
- 29-12-10
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 152 mm x 229 mm
- Poids :
- 190 g
