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Image-Based 3D Reconstruction of Dynamic Objects Using Instance-Aware Multibody Structure from Motion

Dissertationsschrift

Sebastian Bullinger
Livre broché | Anglais | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | n° 44
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Description

This work proposes a Multibody Structure from Motion (MSfM) algorithm for moving object reconstruction that incorporates instance-aware semantic segmentation and multiple view geometry methods. The MSfM pipeline tracks two-dimensional object shapes on pixel level to determine object specific feature correspondences, in order to reconstruct 3D object shapes as well as 3D object motion trajectories.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
196
Langue:
Anglais
Collection :
Tome:
n° 44

Caractéristiques

EAN:
9783731510123
Format:
Livre broché
Dimensions :
148 mm x 210 mm
Poids :
350 g

Les avis