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Intelligent Autonomy of UAVs

Advanced Missions and Future Use

Yasmina Bestaoui Sebbane
181,95 €
+ 363 points
Format
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Description

Intelligent Autonomy of UAVs: Advanced Missions and Future Use provides an approach to the formulation of the fundamental task typical to any mission and provides guidelines of how this task can be solved by different generic robotic problems. As such, this book aims to provide a systems engineering approach to UAV projects, discovering the real problems that need to be resolved independently of the application.

After an introduction to the rapidly evolving field of aerial robotics, the book presents topics such as autonomy, mission analysis, human-UAV teams, homogeneous and heterogeneous UAV teams, and finally, UAV-UGV teams. It then covers generic robotic problems such as orienteering and coverage. The book next introduces deployment, patrolling, and foraging, while the last part of the book tackles an important application: aerial search, tracking, and surveillance.

This book is meant for both scientists and practitioners. For practitioners, it presents existing solutions that are categorized according to various missions: surveillance and reconnaissance, 3D mapping, urban monitoring, precision agriculture, forestry, disaster assessment and monitoring, security, industrial plant inspection, etc.

For scientists, it provides an overview of generic robotic problems such as coverage and orienteering; deployment, patrolling and foraging; search, tracking, and surveillance. The design and analysis of algorithms raise a unique combination of questions from many fields, including robotics, operational research, control theory, and computer science.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
404
Langue:
Anglais
Collection :

Caractéristiques

EAN:
9781138568495
Date de parution :
16-03-18
Format:
Livre relié
Format numérique:
Genaaid
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
766 g

Les avis