Cette Théologie morale fondamentale propose une approche de la vie chrétienne vécue non selon une morale du minimum qui se contente d'éviter le péché, mais comme une réponse à l'Appel divin à la sainteté : « Tous les fidèles du Christ sont invités et obligés à poursuivre la sainteté et la perfection » (Vatican II, Lumen gentium n° 42). C'est la pressante exhortation du Sauveur dans l'Évangile : « Soyez parfaits comme votre Père céleste est parfait » (Mt 5, 48). « Avec saint Thomas pour maître » selon la recommandation du Concile (Optatam totius n° 16), ce manuel présente une synthèse de l'Ecriture sainte, l'histoire de la pensée théologique avec les Pères et les grands Docteurs (notamment saint Alphonse), le travail contemporain des Académies Pontificales et l'apport de l'oeuvre immense de Jean-Paul II. Le travail se situe résolument en une attitude d'écoute obéissante et aimante de la Parole de Dieu transmise par le Magistère de l'Église. Il souligne le progrès de la pensée de l'Église, en une parfaite continuité sans rupture. Instrument de référence, il allie « la clarté d'un manuel à la précision d'un traité et au caractère exhaustif d'une somme » (Préface de Mgr Centène).
Le premier tome étudie la théologie morale (sa notion, sa place, ses méthodes, ses sources, sa spécificité) et la Béatitude. Les suivants envisagent les actes humains, la conscience, les vertus et les dons du Saint-Esprit, les péchés, la loi et la grâce.