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Introduction to Multicopter Design and Control

Quan Quan
Livre relié | Anglais
198,45 €
+ 396 points
Format
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Description

This book is the first textbook specially on multicopter systems in the world. It provides a comprehensive overview of multicopter systems, rather than focusing on a single method or technique. The fifteen chapters are divided into five parts, covering the topics of multicopter design, modeling, state estimation, control, and decision-making. It differs from other books in the field in three major respects: it is basic and practical, offering self-contained content and presenting hands-on methods; it is comprehensive and systematic; and it is timely. It is also closely related to the autopilot that users often employ today and provides insights into the code employed. As such, it offers a valuable resource for anyone interested in multicopters, including students, teachers, researchers, and engineers.

This introductory text is a welcome addition to the literature on multicopter design and control, on which the author is an acknowledged authority. The book is directed toadvanced undergraduate and beginning graduate students in aeronautical and control (or electrical) engineering, as well as to multicopter designers and hobbyists. ------- Professor W. Murray Wonham, University of Toronto

"This is the single best introduction to multicopter control. Clear, comprehensive and progressing from basic principles to advanced techniques, it's a must read for anyone hoping to learn how to design flying robots." ------- Chris Anderson, 3D Robotics CEO.


Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
384
Langue:
Anglais

Caractéristiques

EAN:
9789811033810
Date de parution :
12-07-17
Format:
Livre relié
Format numérique:
Genaaid
Dimensions :
178 mm x 254 mm
Poids :
929 g

Les avis