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Inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations
Timo Ströhle
Livre broché | Anglais | Schriftenreihe des Instituts für Mechanik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 11
34,95 €
+ 69 points
Description
This work is about the inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations subjected to time-varying Dirichlet boundary conditions that are enforced by unknown, spatially disjunct, hence non-collocated Neumann boundary conditions.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 174
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 11
Caractéristiques
- EAN:
- 9783731513360
- Format:
- Livre broché
- Dimensions :
- 170 mm x 9 mm
- Poids :
- 309 g
