Sa généalogie remonte au comte Gérard Ier de Lorraine, aussi connu sous le nom de Gérard
d'Alsace ( 1070), duc de Lorraine. Le duc François III de Lorraine épousa en 1736 Marie-Thérèse
de Habsbourg, héritière de cette maison, donnant naissance à ceux qu'on a appelé les
Habsbourg-Lorraine. La maison de Lorraine se fondit dans la prestigieuse maison de
Habsbourg, héritière des ducs de Bourgogne. En 1737, François III dut abandonner ses droits
sur la Lorraine et le Barrois mais reçut en échange le grand-duché de Toscane. Il conserva
pourtant le titre de "duc de Lorraine et de Bar" pour lui-même et ses héritiers. Il fut élu
empereur des Romains en 1745.
L'actuel aîné de la maison de Habsbourg-Lorraine est le duc de Hohenberg (né en 1929).
Néanmoins sa branche, bien qu'aînée, est considérée comme morganatique du point de vue
autrichien, et le titre de "duc de Lorraine" est porté par l'archiduc Otto de Habsbourg-Lorraine
(né en 1912), fils aîné du dernier empereur d'Autriche, Charles Ier qui par ailleurs et
par fidélité à ses ancêtres se fait nommer "duc de Bar".