Ouvrage composé sous forme de notes, La poésie entière est préposition réunissait, en septembre 2007, la substance de deux carnets tenus par Claude Royet-Journoud en contrepoint de son travail d'écriture, depuis la parution du troisième volet de sa tétalogie, Les objets contiennent l'infini chez Gallimard en 1983, jusqu'à la publication, en octobre 2007, de Théorie des prépositions chez P.O.L.
En 2023, à l'occasion d'un troisième tirage de La poésie entière est préposition, un entretien et un nouveau chapitre de notes viennent s'ajouter aux cinq chapitres initiaux, accompagnant - balises pour un « système latéral » - les nouveaux livres parus chez P.O.L : La Finitude des corps simples en 2016 ; L'usage et les attributs du coeur en 2021.