En 1940, dans le sud de la France, quatre camarades - Jacques, Jojo, Simon et Marcel - décident d'explorer un souterrain, espérant y dénicher le trésor caché d'un château. Mais ce qu'ils y découvrent est bien plus précieux que tous les trésors du monde. Après s'être faufilés dans un étroit goulot, ils pénètrent dans une grotte et, à la lueur de leurs lampes à huile, voient apparaître une véritable merveille : des peintures représentant des vaches, des taureaux, des bisons, des chevaux, des cerfs, tous peints il y a des milliers d'années par des hommes préhistoriques.
Les garçons pourraient garder le secret, mais, finalement, ils décident de partager leur trouvaille avec M. Laval, un maître d'école passionné de préhistoire...
Cet album reconstitue l'histoire des quatre jeunes intrépides qui ont révélé au monde les quelque deux mille peintures et gravures ornant la grotte de Lascaux... et l'enfance de l'art.