Thérèse d'Avila écrit cet ouvrage "par obéissance", à la demande de ses sœurs spirituelles; les religieuses qui vivent avec elles voudraient profiter de son expérience, et lui demande un ouvrage sur la prière.
Thérèse accepte, et commence par donner quelques conseils qu'elle juge importants pour la vie d'oraison, parmi lesquels le détachement et la pauvreté.
Elle continue son ouvrage par un commentaire du "notre Père", plus ou moins strophe par strophe.
Le texte est abordable, facile à comprendre et à mettre en pratique. Loin de vouloir "donner des leçons", Thérèse, humblement, partage son expérience.