Au XVIe siècle, alors que s'ouvrent pour l'Occident des nouveaux mondes, le traditionnel pèlerinage à Jérusalem, dont la pratique est vivement contestée, semble connaître un déclin définitif. Pourtant, la littérature du « Grand Voyage » refleurit à l'heure de la Contre-Réforme : en sont témoins le nombre des éditions de textes imprimés en Europe occidentale, le rajeunissement de la production et des tentatives d'écriture originales. La nouvelle bibliothèque de Pèlerinages évolue vers le manuel de dévotion à consulter chez soi pour refaire la pérégrination en esprit. Dans cette riche synthèse consacrée à une production littéraire souvent décriée mais peu explorée, sont déchiffrés les signes d'une transformation des mentalités, à l'aube des Temps modernes.