Si le désir est simplement défini comme le mouvement en psychologie, il lui faut, comme tout mouvement, une énergie pour l'animer et un objectif, c'est-à-dire une finalité, pour le susciter et l'orienter.
Le but du présent ouvrage est de mettre à la disposition du lecteur le point de vue de la théorie mimétique, de la théorie freudienne, de la théorie lacanienne, de la théorie cognitiviste et de la philosophie sur les deux questions fondamentales de la nature et de l'origine de son énergie, d'une part, et de la genèse de sa finalité d'autre part.
Jean-Michel Oughourlian a réuni autour de ce thème Paul-Laurent Assoun, Joël Bradmetz, Quentin Debray, René Girard, Eugène Webb et Markos Zafiropoulos.