Transcrit par Arrien, l'un des disciples d'Épictète, Le manuel est un recueil de maximes brèves et incisives s'adressant à tous ceux qui cherchent activement des moyens clairs et concrets pour gagner en sagesse et faire de la philosophie une spiritualité appliquée à la vie quotidienne.
Épictète, à l'instar des plus grands philosophes et maîtres spirituels, invite sans cesse à se tourner vers notre intériorité, à voir les jeux de l'esprit jugeant, à séparer ce qui dépend de nous et sur lequel on peut agir et ce qui ne dépendant pas de nous, sur lequel on ne peut rien. Dans la droite ligne du stoïcisme, Le Manuel offre des repères sur la voie de la paix intérieure, mais aussi les conseils les plus ultimes.