Stuttgart, 1929. Le dimanche de la Pentecôte approche, mais la police commence à bloquer les rues, et les commerçants tirent les rideaux de leurs boutiques. Connu dans toute l'Allemagne comme le « Roi des vagabonds », Gregor Gog (1891-1945) est en train de rameuter ses camarades, saltimbanques, mendiants et éclopés de tous horizons, pour décréter une « grève générale à vie ».
Deux ans plus tôt, cet ancien matelot a créé la « Confrérie des vagabonds » afin de venir en aide à tous les sans-abri en leur fournissant la structure politique qui leur faisait défaut.
Le Roi des vagabonds retrace le parcours tourmenté de Gregor Gog, anarchiste visionnaire qui ne perdit jamais la foi en les idéaux humanistes de sa jeunesse. À travers cette existence empreinte de dénuement et d'espoir, mue par l'amitié et la rébellion, c'est tout un chapitre oublié de l'histoire allemande qui renaît sous nos yeux.