Pour faire connaître certains livres ou dire l'affection profonde qu'il ressent pour leurs auteurs, Marc Wiltz dresse l'inventaire des textes qui l'ont accompagné pendant ses voyages. Il compose ainsi la bibliothèque idéale de l'aventurier. De Cervantès à Malraux, en passant par Saint-Exupéry, Chatwin ou Segalen, le voyage y est représenté dans toutes ses dimensions. Une invitation à la poésie du départ et à son exaltation.