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Addenda et Corrigenda de la seconde edition (2012) par Michel Angot: La seconde edition de cet ouvrage a ete relue et corrigee, notamment grace a la diligence de F. Dimey que je veux remercier pour ce travail de benedictin. Certains des traductions ont ete modifiees en fonction de remarques attentives des etudiants et des lecteurs, et l'on a repondu aux critiques scientifiques dont l'ouvrage avait ete l'objet. Des notes ont ete ajoutees ainsi que des elements de bibliographie. La publication du texte en edition romanisee est fonction des memes objectifs rappeles par l'auteur dans sa preface de 1934. Elle repond aussi a des necessites nouvelles, celles des etudes lexicales via l'ordinateur. Le fait que les debuts de mots soient ainsi preserves du sa?dhi permet des recherches aisees et evite des oublis.Texte fondateur du yoga, le Yoga-Sutra a ete constamment cite et commente pendant deux millenaires. Il se presente sous forme d'aphorismes assortis de commentaires dont le plus ancien et le plus repute, le Yoga-Bhasya est celui de Vyasa (VIe siecle). Texte initiatique, le Yoga-Sutra etait reserve a ceux qui avaient acces a une experience de yoga ultime, c'est-a-dire de silence eveille, et voulaient ensuite l'exprimer en mots parfaits, jusqu'a atteindre la delivrance. Il est aujourd'hui encore une reference necessaire a toute pratique authentique du yoga.Fruit de plusieurs dizaines d'annees de recherche, l'edition de Michel Angot est une veritable somme qui rassemble les textes originaux sanskrits, tant des Aphorismes que des Commentaires en caracteres nagari et latins, une traduction complete ainsi que les variantes. L'ouvrage est en outre assorti de notes, d'un riche apparat critique et d'une bibliographie permettant la bonne intelligence du texte.