Mael et Clémentine, des enfants de 4 et 5 ans et demi, sont cousins et vont vivre ensemble des aventures à partir de faits qui peuvent paraître anodins. La vie qu'ils découvrent prend les couleurs de leur éducation : le respect des animaux sauvages (Les écureuils), les codes de la famille (L'enquête), la tolérance (La petite Bohémienne), la prudence (L'attrape- rêves) et la confiance (Des vacances à l'improviste).
Ils sont accompagnés au cours de leurs péripéties par Brann et Julia, deux autres enfants avides de suivre le pas de leurs aînés.