C'est dans cette partie occidentale du Sahara et du Sahel occidental que, sous l'influence conjuguée de l'Islam et du commerce transsaharien, se sont formés la plupart des empires soudanais du Moyen-Age et qu'ont mûri les Almoravides, partis à la conquête du Maroc et de l'Espagne. L'arrivée dans ce contexte des tribus arabes et peuls a fini de contribuer à la construction de deux formations sociales originales et complexes, rivales et complémentaires : les Maures, pasteurs nomades araboberbères ; les Hallpularen ou Toucouleurs, agriculteurs sédentaires négro-africains. L'étrier du guerrier arabe et la houe du paysan africain se sont associés chaque fois de manière spécifique à la ferveur et à la science du Coran pour constituer les groupes dominants de ces deux structures d'ordres et de castes sur base lignagère.
Ces deux ethnies constituent la majeure partie de la population de la Mauritanie actuelle et la débordent sur toutes ses frontières, au sud, à l'est, et au nord, dans le territoire sahraoui en litige depuis quinze ans. Cet ouvrage éclaire donc, par son détour anthropologique, les conflits rémanents qui se déroulent dans ces régions et peut-être bien au-delà. Car les traits sociétaux différentiels analysés ici se retrouvent, diversement combinés, sur toute la largeur de l'Afrique, de part et d'autre du tropique, du Tchad à la Somalie.