La Pologne, pays des chevaliers et de la technologie vapeur. Les tournois qui s'y déroulent passionnent la population. Au vainqueur échoit le titre de « roi-chevalier d'acier et de fumée », le gouvernant suprême de l'Etat. C'est au cours d'une série de joutes que se distingue la jeune Lucja, mais celle-ci, lors d'une défaite, perd l'un de ses poings d'acier. Pour le réparer, le suivant de Lucja, Wojciech, sollicite la meilleure des ingénieurs, Lucy. Face au défi que représente le remplacement de l'armure de la guerrière, les trois compagnons se rendent à Cracovie, cité mythique de la technologie vapeur. Ils y retrouvent le mentor de Lucy, « le poète du feu », mais aussi un ennemi illuminé en la personne du Capitaine de la garde des Hussards de la ville, qui semble vouer une fascination morbide à Lucja...