La philosophie du yoga fut exposée pour la première fois dans
les Yoga Sutra, collection d'aphorismes écrits il y a plus de
deux mille ans par le sage indien Patañjali.
Les Sutra constituent la première enquête sur le psychisme
humain. Patañjali y décrit l'énigme de l'existence humaine et
indique comment nous sommes en mesure de nous transformer,
grâce à la pratique du yoga. Nous pouvons maîtriser notre mental
et nos émotions, et surmonter les obstacles à notre évolution
spirituelle afin d'atteindre le but du yoga : kaivalya, la libération
vis-à-vis des désirs de ce monde et de nos actions, et l'union avec
le divin.
Les Sutra sont commentés par B. K. S. Iyengar à la lumière de sa
propre sagesse et de son expérience. Il en résulte un ouvrage fort
accessible qui sera d'une grande aide aux étudiants de philosophie
indienne et aux pratiquants de yoga.