Merlin doit composer avec une famille pas comme les autres. La plus excentrique de tous est sans conteste sa grand-mère, qui fut jadis une illusionniste renommée sous le nom d'Esméralda. Cette dernière, commençant à perdre la tête, est placée aux Cèdres Bleus, une maison de repos où règnent l'ordre et la propreté. Voyant Esméralda très malheureuse, Merlin décide d'agir. Avec l'aide de sa cousine Alice, il prépare la dernière grande évasion de la reine de l'illusion.
Une expédition pleine de panache, avec comme ingrédients une bonne dose de solidarité entre générations, une belle portion d'humour, un assaisonnement écolo pour pimenter l'aventure, et un zeste de magie !