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Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators
Jonatan Martin Escorcia Hernandez, Ahmed Chemori, Hipolito Aguilar Sierra
186,45 €
+ 372 points
Description
Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators deals with the modeling and control of parallel robots. The book's content will benefit students, researchers and engineers in robotics by providing a simplified methodology to obtain the dynamic model of parallel robots with a delta-type architecture. Moreover, this methodology is compatible with the real-time implementation of model-based and robust control schemes. And, it can easily extend the proposed robust control solutions to other robotic architectures.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 170
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9780323961011
- Date de parution :
- 17-01-23
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 152 mm x 229 mm
- Poids :
- 449 g
